陆凌左右看看，道：“EKF的确容易发散。”
发散指的就是振荡开始后，EKF算出的数据和真实数据差距越来越大。
王志说：“的确，非线性太强，雅可比矩阵存在问题。”
云凝道：“问题或许就在于，我们一定要把它线性化，明明是一条弯路，我们为什么一定要把它切直。”
云凝在黑板上写下推导过程。
挑选一组Sigma点，这些点必须能够完全捕捉均值x和协方差p的全部统计信息。
将点代入完整的非线性函数中……
“如果说EKF只看一个人，UKF就是收集一组有代表性的点，收集起来的信息进行加权平均，综合估计，通过无迹变换，将这一组点，通过真实的完整的非线性函数传播，保留非线性系统的全部特性……”
今天会议比平时多开了两个小时。
整整两个小时，各个科室的专家们都在讨论UKF是否能真的实现。
王志给出的结论是，用现有资源来试一试。
依据是华国的一句老话——来都来了。
反正都提出来了，也讨论了，那就试试呗。
会议结束，云凝收拾好东西往外走。
晁棕把算好的一大堆数据递给云凝，“这样对吗？”
两人边讨论边往外走，不知不觉间落到最后。
云凝抬起手臂，险些撞到身后的人。
她回头看去，穿着白衬衫的陆凌拿着笔记本站在她身后。
云凝期待道：“你觉得可行吗？”
陆凌沉默了好一会儿。
十几秒后，他才含糊道：“大概吧，这是你们科室的事。”
说完，陆凌便随其他人一起离开。
云凝拧拧眉，“干嘛这么冷漠？又有什么小心思？”
晁棕说：“陆工本来就话少，所里年轻一辈见到陆工都会害怕。”
云凝很不服，“凭什么害怕，陆凌人多好！”
晁棕：“……”
他不是在回答云凝的问题吗？？
所以说，爱情使人失去理智，搞科研的，就不该结婚。
晁棕决定再次拒绝七大姑八大姨给他介绍的相亲对象！
云凝找到王志。
她还有几篇论文，本想交给薛雯的，但这几天都没和薛雯碰上面。
云凝问：“这是我刚写好的，王叔叔，能帮我交给常老看看吗。”
王志不知道云凝去过总部，茫然道：“谁？”
“常老，常奶奶，常盼儿。”
王志：“……你怎么认识她？”
常盼儿是他们一院的传奇人物。
她相当于无父无母。
出生时父母盼望着要个儿子，没想到又是女儿，她才有“盼儿”这个名字。
家里穷得揭不开锅了，父母便把常盼儿送走。
名义上说是要给她一条活路，其实是把她卖了。
她相当于是童养媳，好在那户人家让她去上学了。
常盼儿能有今天实在不易，王志扪心自问，如果是他处在常盼儿的位置，他根本做不到继续学习。
王志都不敢过多打扰常盼儿。
他紧张道：“你在哪里遇到她的？发生什么了？没说什么不该说的话吧？她……”
王志已经想到该如何与常盼儿道歉了。
云凝乖巧道：“是常老叫我过去的，她的儿媳妇是梁桉大学的老师，我跟着上过几天课，她让我把写好的论文交给她，常老很感兴趣，她让我去解释解释论文，还说以后写了可以直接给她。”
王志：“……”
云凝写论文。
呃。
算了，云凝都能说什么UKF，写个论文算什么？
王志随便翻了几页。
字迹好看，内容从未见过，但看起来很有道理的样子。
王志有一种总惹祸的女儿忽然懂事，不知该做什么好的感觉。
他点点头，“可以，交给我。”
云凝笑容甜美，“谢谢王叔叔！”
她说完便打算走，王志忽然叫住她。
他把她拉到走廊窗户旁，避开其他人问道：“你……想留在数据科吗？”
云凝摇头。
她想去设计发动机。
王志思索道：“但是你在这方面确实有天赋。”
云凝真诚道：“我在数学方面天赋一般的。”
王志呵呵笑道：“嗯，我相信。”
推导出那么多新颖的算法，还说天赋一般？
谁信？
云凝：“……”
“我说的算法都是在国外的论文看到的，不是我想到的，我充其量只是整合信息，真的不擅长数学。”
王志感慨道：“能很好地整合信息，也是一种天赋啊！行了，你好好做，真想换部门，也得做出点儿成绩来，明白吗？”
*
一周后，江福给云凝打来电话，五十公斤钛合金生产出来了。
云凝还要去工厂做垫片，比起把钛合金运到梁桉，她过去似乎更方便。
这次陆凌没时间陪她去了。
事情和材料部有关，云凝先去欧兰月那边汇报。
欧兰月反对道：“你一个人去太危险，坐火车都不安全。”
火车上治安差，有扒手，有咸猪手，甚至还有可能遇到劫车的。
云凝一个人实在不安全。
欧兰月起身走出办公室，将科室的人都叫过来，“谁有时间陪云凝走一趟？”
大部分人都知道云凝的目的，是要更换垫片材料。
把不锈钢换成钛合金，他们都不看好。
现在只是找到钛合金而已，如何去做垫片？做出的垫片能否成功？这些都是未知数。
他们不想为此浪费时间。
欧兰月拧眉，“如果我有时间，我就去了，既然没人主动去，我就直接点名了。”
很多人低下头，怕欧兰月点到自己。
欧兰月害怕打击云凝的积极性，解释道：“他们手头的工作也不少，别介意。”
话音刚落，申向文起身走过来，“我的工作可以先放放，我陪她去吧。”
欧兰月和云凝一起看向申向文。
申向文笑道：“就是怕云凝嫌我笨手笨脚，没那么聪明。”
云凝道：“这怎么会呢，你愿意帮忙，我很感激。”
欧兰月点点头，“就这么定了，你手里有什么工作告诉我，我来安排。现在去车站买票，车票要留好，还有你们在钢城的食宿，回来一起报销。”
上次的行李云凝还没收起来，直接拿着包就能走。
陆凌送她去火车站。
云凝挽着陆凌的手臂依依不舍，“要走好些天呢，不知道什么时候能回来。”
陆凌“嗯”了一声，“工作要紧。”
云凝：“……”
这话有道理，但听起来怪怪的。
梁桉的火车站只有一个站台，二十年代建的，圆柱已经开始掉漆。
绿皮火车伴随着鸣笛声开进来，这回车上人没有那么多，不用钻窗户。
陆凌目送云凝和申向文上车。
云凝是去钢城，陆凌却觉得她是去更远的远方。
那天开会，云凝拿着粉笔站在大家面前侃侃而谈，好像整个人都在发光。